Jak sama nazwa wskazuje, jest to rower przeznaczony głównie do poruszania się po mieście i w jego najbliższych okolicach, po dobrze utwardzonych nawierzchniach. Nazywany również „holenderką”, wyposażony jest w 28-calowe koła, krótką ramę oraz giętą, szeroką kierownicę, skierowaną ku jadącemu. Umożliwia dzięki temu podróż w wygodnej, wyprostowanej pozycji. Zwykle do wyposażenia roweru miejskiego należą dynamo, lampki oraz błotniki. Mogą się również pojawiać takie elementy, jak osłony na łańcuch i koła, bagażnik czy koszyk. Rama roweru miejskiego występuje w odmianie męskiej, ustawionej wysoko, a także damskiej, ustawionej nisko i lekko wygiętej, pozwalającej na jazdę w spódnicy. „Holenderki” nowego typu wyposażone są także w przerzutki, choć zwykle jest ich mniej, niż w rowerach górskich. Zastosowanie elementów z aluminium i nowoczesnych stopów pozwoliło także na obniżenie masy roweru miejskiego, dawniej o stosunkowo ciężkiej konstrukcji.